Dr Robert Pilarski est diplômé de la Faculté de médecine de l'Université de Sherbrooke où il a également complété sa résidence en médecine familiale. Il est activement engagé dans le traitement et le suivi du VIH ainsi que dans la prévention des ITSS. Il s'intéresse vivement à l'aspect épidémiologique du VIH et des ITS. Dr Pilarski participe dans la recherche clinique. Il est aussi un des pionniers du traitement du VIH comme prévention ainsi que de la prophylaxie pré-exposition ou PreP.
À part d'offrir suivi aux personnes vivant avec le VIH, Dr Pilarski a développé aussi une expertise dans la prise en charge et le suivi du diabète sucré. Sa patientèle est diverse incluant les hommes ayant des relations sexuelles avec des hommes (HARSAH), les hommes et femmes cherchant une réassignation de leur identité sexuelle, les travailleurs et travailleuses du sexe ainsi que les hommes et femmes nécessitant tout simplement un suivi médical pour une condition chronique grave.